• 89年12月13日奉行政院院長裁示：海關應成立緝毒犬隊。
• 91年開始規劃建置緝毒犬隊，92年、95年及96年國內完訓共6隻緝毒犬。
• 96年10月我國與澳大利亞簽署瞭解備忘錄。
• 96年報奉行政院同意建置全國緝毒犬培訓中心。
• 96年國防部移撥原軍犬育訓中心之土地。
• 97年4月底培育組開始運作。
• 101年緝毒犬隊計畫建置完成。
• 104年與國安局合作完訓偵爆犬隊。
• 107年與憲兵指揮部合作完訓偵爆犬隊。
• 108年與憲兵指揮部合作代訓緝毒犬隊。